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企業如何選擇適合自己的桁架機械手和關節機器人?

http://www.zj501.com  發表時間: 2020-05-06  來源: 青島欧美成人i 片

隨著生產自動化的進程加快,目前各種機械自動化設備在工業領域得到廣泛應用,在數控加工領域桁架機器手與關節機器人是十分常用的設備,那桁架機器手與關節機器人在應用上有什麽差異?

    隨著生產自動化的進程加快,目前各種機械自動化設備在工業領域得到廣泛應用,在數控加工領域桁架機器手關節機器人是十分常用的設備,那桁架機械手與關節機器人在應用上有什麽差異?

    

    

    
        

    在現代化數控加工車間,常配有桁架機械手和關節機器人,以提高生產效率,完成工人難以完成的或者危險的工作,這兩種設備有著各自的應用優勢,在適用領域有著較大差異:

    關節機器人:關節機器人有很高的自由度,5~6軸,適合於幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準關節機器人配合供料裝置,就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務於多種類型加工設備的上下料,從而節省自動化的成本。由於采用關節機器人單元,自動化單元的設計製造周期短、柔性大,產品變形轉換方便,甚至可以實現較大變化的產品形狀的換型要求。

    桁架機械手:桁架機械手具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。但其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業需要。同時如果采用桁架式機器人上下料,對廠房高度有相關的要求、對機床設備要“一”字並列排序。

     對於一些特別的產品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反麵等進行自動識別和判斷,並根據結果進行相應的動作,實現智能化的自動化生產,還可以讓機器人在裝卡工件之餘,進行工件的清洗、吹幹、檢驗和去毛刺等作業,大大提高了關節式機器人的利用率。

     綜合對比來說,關節機器人在應用性能上更具有優勢,但其對自動化程度和打造成本有較大要求,而桁架機器手作為輔助設備目前應用更為廣泛,而且有著更高性價比,企業需要根據自身生產情況進行選擇

     

     

    

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